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限定条件	资助项目：Key Laboratory of IoT of Qinghai[2020-ZJY16]

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	RNN for Repetitive Motion Generation of Redundant Robot Manipulators: An Orthogonal Projection-Based Scheme 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 615-628 作者:  Xie, Zhengtai;  Jin, Long;  Luo, Xin;  Sun, Zhongbo;  Liu, Mei 收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2022/08/22 Manipulators  Kinematics  Recurrent neural networks  Task analysis  Redundancy  Error elimination  gradient descent method  orthogonal projection method  recurrent neural network (RNN)  redundant manipulators  repetitive motion generation (RMG)
	Robust k-WTA Network Generation, Analysis, and Applications to Multiagent Coordination 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 13 作者:  Qi, Yimeng;  Jin, Long;  Luo, Xin;  Shi, Yang;  Liu, Mei 收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2022/08/22 Task analysis  Robustness  Biological neural networks  Resource management  Dynamic scheduling  Convergence  Recurrent neural networks  Consensus filter  k-winner-take-all (k-WTA)  multiagent coordination  theoretical analysis