中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库

浏览/检索结果: 共2条，第1-2条

帮助

限定条件

发表日期：2022

已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择期刊影响因子升序期刊影响因子降序作者升序作者降序题名升序题名降序WOS被引频次升序WOS被引频次降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序
	Real-time cooperative kinematic control for multiple robots in distributed scenarios with dynamic neural networks 期刊论文 NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 491, 页码: 621-632 作者:  Liu, Mei;  Zhang, Jiazheng;  Shang, Mingsheng 收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2022/08/22 Multiple redundant manipulators  Cooperative control  Motion planning  Dynamic neural network
	Neural Dynamics for Distributed Collaborative Control of Manipulators With Time Delays 期刊论文 IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 854-863 作者:  Jin, Long;  Zheng, Xin;  Luo, Xin 收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2022/08/22 Distributed collaborative control  neural dynamics  redundancy resolution  repetitive motion planning (RMP)  time delay