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	ACP-Incorporated Perturbation-Resistant Neural Dynamics Controller for Autonomous Vehicles 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 4675-4686 作者:  Liufu, Ying;  Jin, Long;  Shang, Mingsheng;  Wang, Xingxia;  Wang, Fei-Yue 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/08/16 Autonomous vehicles  Vehicle dynamics  Kinematics  Task analysis  Control systems  Robustness  Predictive control  Model predictive control (MPC)  neural dynamics  autonomous vehicles  artificial systems  computational experiments  and parallel execution (ACP)
	Computational Neural Dynamics Model for Time-Variant Constrained Nonlinear Optimization Applied to Winner-Take-All Operation 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2022, 卷号: 18, 期号: 9, 页码: 5936-5948 作者:  Liu, Mei;  Zhang, Xiaoyan;  Shang, Mingsheng 收藏  |  浏览/下载：78/0  |  提交时间：2022/08/22 Optimization  Mathematical models  Computational modeling  Neural networks  Numerical models  Informatics  Vehicle dynamics  Equality and inequality constraints  noise-suppressing discrete-time neural dynamics (NSDTND) model  time-variant nonlinear optimization