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限定条件	资助项目：CAS Light of West China Program    资助项目：National Natural Science Foundation of China[62176109]    资助项目：Natural Science Foundation of Chongqing (China)[cstc2020jcyjzdxmX0028]

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	Error-Summation Enhanced Newton Algorithm for Model Predictive Control of Redundant Manipulators 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 3, 页码: 2800-2811 作者:  Zhang, Fan;  Jin, Long;  Luo, Xin 收藏  |  浏览/下载：84/0  |  提交时间：2023/02/07 Error-summation enhanced Newton (ESEN) algorithm  model predictive control (MPC)  noise tolerance  redundant manipulator  trajectory tracking
	Gradient-Based Differential kWTA Network With Application to Competitive Coordination of Multiple Robots 期刊论文 IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1452-1463 作者:  Liu, Mei;  Zhang, Xiaoyan;  Shang, Mingsheng;  Jin, Long 收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2022/10/14 Consensus filter  k-winners-take-all (kWTA)  multi-robot coordination  noise resistance