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中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库
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尚明生 [3]
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2021 [3]
语种
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发表日期:2021
语种:英语
作者:尚明生
第一作者
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Distributed Competition of Multi-Robot Coordination Under Variable and Switching Topologies
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 页码: 12
作者:
Jin, Long
;
Qi, Yimeng
;
Luo, Xin
;
Li, Shuai
;
Shang, Mingsheng
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浏览/下载:71/0
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提交时间:2022/08/22
Robot kinematics
Robots
Topology
Multi-robot systems
Heuristic algorithms
Task analysis
Collaboration
Multi-robot coordination
winner-take-all
gradient neural network
distributed control
Multi-robot competitive tracking based on k-WTA neural network with one single neuron
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 460, 页码: 1-8
作者:
Peng, Bo
;
Jin, Long
;
Shang, Mingsheng
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浏览/下载:78/0
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提交时间:2021/11/26
Target tracking
k-winners-take-all
Recurrent neural networks
Finite-time convergence
Global stability
Activated Gradients for Deep Neural Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 13
作者:
Liu, Mei
;
Chen, Liangming
;
Du, Xiaohao
;
Jin, Long
;
Shang, Mingsheng
收藏
  |  
浏览/下载:58/0
  |  
提交时间:2022/08/22
Training
Deep learning
Neural networks
Optimization
Visualization
Newton method
Eigenvalues and eigenfunctions
Exploding gradient problems
gradient activation function (GAF)
ill-conditioned problems
saddle point problems
vanishing gradient problems