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基于双料丝挤出机构的打印装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2015107677440, 申请日期: 2015-11-11,
发明人:  郑彬;  唐强;  杨菊山;  孙小勇;  张祺
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LED插件机的上料装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2013104244797, 申请日期: 2013-09-17,
发明人:  王小军;  宋道磊;  张祺;  郑彬;  杨杰;  邱自成;  马红林;  高鹏;  孙小勇;  赵永廷;  向洋;  熊亮
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LED插件机上料装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2014101381570, 申请日期: 2014-04-08,
发明人:  郑彬;  王小军;  张祺;  杨杰;  邱自成;  马红林;  高鹏;  孙小勇;  赵永廷;  向洋;  熊亮;  宋道磊
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3D打印轨迹控制方法、装置和3D打印系统 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2014101270008, 申请日期: 2014-03-31,
发明人:  孙小勇;  赵永廷;  郑彬;  段宣明;  范树迁;  黎静;  张祺;  宋道磊
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一种高速LED插件机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: 2015210393261, 申请日期: 2015-12-11,
发明人:  张祺;  郑彬;  赵永廷;  杨杰;  高鹏;  马红林;  王小军;  向洋;  孙小勇;  彭波
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一种石墨烯转移设备 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2013103488991, 申请日期: 2013-08-12,
发明人:  宋道磊;  郑彬;  张祺;  邱自成;  王小军;  高鹏;  孙小勇;  马红林;  杨杰;  赵永廷;  向洋;  熊亮
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一种水下沉积物采样器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: 2014208008083, 申请日期: 2014-12-17,
发明人:  郑彬;  高鹏;  王小军;  孙小勇;  杨杰;  张祺
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高速6-PSS并联机器人参数优化设计 期刊论文
农业机械学报, 2015, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 372-378
作者:  孙小勇;  郑彬;  鲍捷;  张祺;  高鹏
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Parameter optimization design of high-speed 6-PSS parallel robot 期刊论文
Nongye Jixie Xuebao/Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2015, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 372-378
作者:  Sun, Xiaoyong;  Zheng, Bin;  Bao, Jie;  Zhang, Qi;  Gao, Peng
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高速6pss并联机器人参数优化设计 期刊论文
农业机械学报, 2015, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 372
作者:  孙小勇;  郑彬;  鲍捷;  张祺;  高鹏
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