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水下沉积物采样机器人及其采样方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2014107831025, 申请日期: 2014-12-17,
发明人:  高鹏;  郑彬;  彭波;  张祺;  王小军;  马红林
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Application of infrared thermography for laser metal-wire additive manufacturing in vacuum 期刊论文
INFRARED PHYSICS & TECHNOLOGY, 2017, 卷号: 81, 页码: 166-169
作者:  Ding, X. P.;  Li, H. M.;  Zhu, J. Q.;  Wang, G. Y.;  Cao, H. Z.;  Zhang, Q.;  Ma, H. L.
Adobe PDF(987Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:855/1  |  提交时间:2018/03/15
Additive manufacturing  IR thermography  Thermal cycle  Defect  
3D打印轨迹控制方法、装置和3D打印系统 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2014101270008, 申请日期: 2014-03-31,
发明人:  孙小勇;  赵永廷;  郑彬;  段宣明;  范树迁;  黎静;  张祺;  宋道磊
Adobe PDF(1113Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:866/1  |  提交时间:2018/03/16
一种离线式玻璃管缺陷的视觉检测装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: 2015203777869, 申请日期: 2015-06-03,
发明人:  王小军;  郑彬;  赵永廷;  高鹏;  彭波;  孙小勇;  张祺;  杨杰
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自动灯检机 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201310104357X, 申请日期: 2013-03-28,
发明人:  郑彬;  高鹏;  张祺;  杨杰;  王小军;  邱自成;  赵永廷;  向洋;  熊亮;  宋道磊;  马红林
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一种水下沉积物采样器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: 2014208008083, 申请日期: 2014-12-17,
发明人:  郑彬;  高鹏;  王小军;  孙小勇;  杨杰;  张祺
Adobe PDF(1093Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:58/0  |  提交时间:2018/03/19
水下沉积物采样机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: 2014208014224, 申请日期: 2014-12-17,
发明人:  高鹏;  郑彬;  彭波;  张祺;  王小军;  马红林
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高速6-PSS并联机器人参数优化设计 期刊论文
农业机械学报, 2015, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 372-378
作者:  孙小勇;  郑彬;  鲍捷;  张祺;  高鹏
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Parameter optimization design of high-speed 6-PSS parallel robot 期刊论文
Nongye Jixie Xuebao/Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2015, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 372-378
作者:  Sun, Xiaoyong;  Zheng, Bin;  Bao, Jie;  Zhang, Qi;  Gao, Peng
Adobe PDF(464Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:87/0  |  提交时间:2018/03/16
Piezoelectric linear motor using resonant-type clamping based on harmonic vibration synthesis 期刊论文
MECHATRONICS, 2014, 卷号: 24, 期号: 8, 页码: 1112-1119
作者:  Pan, Qiao Sheng;  Zhang, Qi;  Wang, Hong Bo;  Li, Wei;  Feng, Zhi Hua
Adobe PDF(3863Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:51/0  |  提交时间:2018/03/15
Resonant-type Clamping  Piezoelectric Linear Motor  Resonant-type Piezoelectric Motor  Mechanical Vibration Wave Synthesis  Synchronized Switching Control