中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库

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限定条件	发表日期：2022    资助项目：National Key Research and Development Program of China[2017YFE0118900]

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	Reformative Noise-Immune Neural Network for Equality-Constrained Optimization Applied to Image Target Detection 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON EMERGING TOPICS IN COMPUTING, 2022, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 973-984 作者:  Ying Liufu;  Jin, Long;  Xu, Jinqiang;  Xiao, Xiuchun;  Fu, Dongyang 收藏  |  浏览/下载：120/0  |  提交时间：2022/08/22 Optimization  Computational modeling  Mathematical model  Numerical models  Convergence  Neural networks  Robustness  Reformative noise-immune neural network (RNINN)  equality-constrained optimization  noise-resistance  robustness
	RNN for Repetitive Motion Generation of Redundant Robot Manipulators: An Orthogonal Projection-Based Scheme 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 615-628 作者:  Xie, Zhengtai;  Jin, Long;  Luo, Xin;  Sun, Zhongbo;  Liu, Mei 收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2022/08/22 Manipulators  Kinematics  Recurrent neural networks  Task analysis  Redundancy  Error elimination  gradient descent method  orthogonal projection method  recurrent neural network (RNN)  redundant manipulators  repetitive motion generation (RMG)
	RNN for Receding Horizon Control of Redundant Robot Manipulators 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 2, 页码: 1608-1619 作者:  Yan, Jingkun;  Jin, Long;  Yuan, Zhanting;  Liu, Zhiyi 收藏  |  浏览/下载：153/0  |  提交时间：2021/12/23 Manipulators  Optimization  Acceleration  Recurrent neural networks  Mathematical model  Trajectory tracking  Trajectory  Joint limits  receding horizon control (RHC)  recurrent neural network (RNN)  redundant manipulator  trajectory tracking