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Manipulability Optimization of Redundant Manipulators Using Dynamic Neural Networks 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 6, 页码: 4710-4720
作者:  Jin, Long;  Li, Shuai;  Hung Manh La;  Luo, Xin
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Dynamic neural network  kinematic control  manipulability optimization  redundancy resolution  
Application of infrared thermography for laser metal-wire additive manufacturing in vacuum 期刊论文
INFRARED PHYSICS & TECHNOLOGY, 2017, 卷号: 81, 页码: 166-169
作者:  Ding, X. P.;  Li, H. M.;  Zhu, J. Q.;  Wang, G. Y.;  Cao, H. Z.;  Zhang, Q.;  Ma, H. L.
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Additive manufacturing  IR thermography  Thermal cycle  Defect  
Shared control of a medical robot with haptic guidance 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY, 2017, 卷号: 12, 期号: 1, 页码: 137-147
作者:  Xiong, Linfei;  Chng, Chin Boon;  Chui, Chee Kong;  Yu, Peiwu;  Li, Yao
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