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中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库
KMS Chongqing Institute of Green and Intelligent Technology, CAS
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专题:机器人与3D打印技术创新中心
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轻量化汽车焊接机器人视觉测量及焊接轨迹跟踪
期刊论文
机械设计与研究, 2018, 卷号: 034, 期号: 002, 页码: 10
作者:
林远长
;
王锐
;
石珍
;
何国田
;
袁静
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浏览/下载:131/0
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提交时间:2019/12/03
Complex alloying effect on thermoelectric transport properties of Cu2Ge(Se1-xTex)(3)
期刊论文
CHINESE PHYSICS B, 2018, 卷号: 27, 期号: 6, 页码: 6
作者:
Wang, Ruifeng
;
Dai, Lu
;
Yan, Yanci
;
Peng, Kunling
;
Lu, Xu
;
Zhou, Xiaoyuan
;
Wang, Guoyu
Adobe PDF(1514Kb)
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浏览/下载:248/0
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提交时间:2018/07/26
thermoelectric
Cu2GeSe3
alloying
distorted structure
水热法生长方式对ZnO纳米棒阵列结构和性能的影响
期刊论文
影像科学与光化学, 2015, 期号: 2, 页码: 136-143
作者:
张美林
;
金峰
;
郑美玲
;
刘洁
;
段宣明
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浏览/下载:65/0
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提交时间:2018/03/16
ZnO
水热法
纳米棒
ZnO纳米棒阵列
基于RGB-D的在线多示例学习目标跟踪算法
期刊论文
计算机工程与设计, 2015, 期号: 7, 页码: 1865-1870
作者:
高毅鹏
;
郑彬
;
曾宪华
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2018/03/16
目标跟踪
Haar-D特征
多尺度特征空间
多示例学习
深度图
对现行GB/T20867-2007《工业机器人安全实施规范》标准的分析及修订建议
期刊论文
中国标准化, 2015, 期号: 12, 页码: 108-112
作者:
林远长
;
陈震宇
;
徐泽宇
;
范荣妹
;
马楠
;
丁世赛
;
崔怀丰
;
龚龙权
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浏览/下载:89/0
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提交时间:2018/03/16
Gb/t20867
工业机器人
机器人安全
标准分析
修订建议
飞秒激光微纳3D打印新进展——首次实现微尺度光波段3D Luneburg透镜
期刊论文
物理, 2016, 期号: 11, 页码: 729-731
作者:
赵圆圆
;
郑美玲
;
段宣明
Adobe PDF(2390Kb)
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提交时间:2018/03/16
透镜
器件
光场
量子光学
Luneburg
光波段
飞秒激光
GPU在活塞销尺寸快速检测中的应用研究
期刊论文
计算机应用与软件, 2017, 期号: 1, 页码: 198-203
作者:
周叶江
;
郑彬
;
赵永廷
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浏览/下载:62/0
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提交时间:2018/03/16
尺寸检测
直线检测
边缘提取
GPU技术
并行计算
曲面共形3D打印轨迹路径的生成方法
期刊论文
机械科学与技术, 2017, 期号: 3, 页码: 418-423
作者:
刘灏强
;
曹良成
;
朱文
;
范树迁
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提交时间:2018/03/16
3D打印
共形结构
机械手
CAD/CAM
高精度IR 定量分析算法研究
期刊论文
计算机与应用化学, 2013, 卷号: 30, 期号: 9, 页码: 995-997
作者:
刘永福
;
何国田
;
赵健
;
徐泽宇
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提交时间:2018/03/16
渝东南龙马溪组页岩气储层物性特征
期刊论文
科技导报(北京), 2013, 卷号: 31, 期号: 36, 页码: 15-19
作者:
陈乔
;
谭彦虎
;
王莉莎
;
王森
;
廖开贵
;
刘洪
;
姚光华
;
王其军
;
杨波
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提交时间:2018/03/16
渝东南下志留统龙马溪组页岩理化性能实验
期刊论文
石油学报, 2014, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 245-252
作者:
王森
;
刘洪
;
陈乔
;
王莉莎
;
姚光华
;
杜宏宇
;
谭彦虎
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提交时间:2018/03/16
变换光学的物理原理和前沿进展
期刊论文
量子电子学报, 2014, 卷号: 31, 期号: 4, 页码: 385-393
作者:
张永亮
;
董贤子
;
段宣明
;
赵震声
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提交时间:2018/03/16
Ti-Al-Si-N涂层界面微结构研究
期刊论文
真空科学与技术学报, 2015, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 179-183
作者:
王更柱
;
陈添
;
解志文
;
宋晓航
;
高旭
;
于晓光
;
宋华
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提交时间:2018/03/16
碳酸盐岩储层孔隙度超声波评价数值模拟
期刊论文
地球物理学进展, 2015, 卷号: 30, 期号: 1, 页码: 267-273
作者:
王森
;
刘向君
;
陈乔
;
梁利喜
;
周龙涛
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提交时间:2018/03/16
Ti-Al-N涂层的组织结构与摩擦学性能
期刊论文
表面技术, 2015, 卷号: 44, 期号: 4, 页码: 54-59
作者:
朱军亮
;
王更柱
;
解志文
;
陈添
;
宋晓航
;
高旭
;
于晓光
;
宋华
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提交时间:2018/03/16
基于EPR对的Two-step QSDC方案模拟研究
期刊论文
重庆师范大学学报. 自然科学版, 2015, 卷号: 32, 期号: 2, 页码: 133-137
作者:
曹锟
;
何国田
;
李先忠
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提交时间:2018/03/16
高速6-PSS并联机器人参数优化设计
期刊论文
农业机械学报, 2015, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 372-378
作者:
孙小勇
;
郑彬
;
鲍捷
;
张祺
;
高鹏
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提交时间:2018/03/16
同步箝位压电马达的运动特性仿真
期刊论文
压电与声光, 2015, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 1016-1019
作者:
邹利平
;
石万凯
;
张祺
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提交时间:2018/03/16
鲁棒性迭代学习控制在去毛刺机器人轨迹跟踪中的应用
期刊论文
高技术通讯, 2015, 卷号: 25, 期号: 12, 页码: 1062-1068
作者:
郑佳奇
;
熊禾根
;
陶永
;
林远长
;
王田苗
;
何国田
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提交时间:2018/03/16
骨组织支架的计算机辅助设计方法综述
期刊论文
图学学报, 2016, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 367-376
作者:
姚亚洲
;
谢劲松
;
范树迁
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提交时间:2018/03/16