中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库

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	Convergence and robustness of bounded recurrent neural networks for solving dynamic Lyapunov equations 期刊论文 INFORMATION SCIENCES, 2022, 卷号: 588, 页码: 106-123 作者:  Wang, Guancheng;  Hao, Zhihao;  Zhang, Bob;  Jin, Long 收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2022/08/22 Recurrent neural network  dynamic Lyapunov equations  Bounded activation functions  Finite-time convergence  Robustness
	Multi-robot competitive tracking based on k-WTA neural network with one single neuron 期刊论文 NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 460, 页码: 1-8 作者:  Peng, Bo;  Jin, Long;  Shang, Mingsheng 收藏  |  浏览/下载：71/0  |  提交时间：2021/11/26 Target tracking  k-winners-take-all  Recurrent neural networks  Finite-time convergence  Global stability
	Super-twisting ZNN for coordinated motion control of multiple robot manipulators with external disturbances suppression 期刊论文 NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 371, 页码: 78-90 作者:  Chen, Dechao;  Li, Shuai;  Wu, Qing;  Luo, Xin 收藏  |  浏览/下载：103/0  |  提交时间：2020/08/24 Coordination motion control  Zeroing neural networks (ZNNs)  Finite-time convergence  Super-twisting  Multiple robot manipulators