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限定条件	发表日期：2020    专题：手术机器人团队    第一作者的第一单位    第一作者单位    通讯作者单位

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	一种主从式遥操作手术机器人多臂协同控制系统 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 2017102541710, 申请日期: 2017-04-18, 发明人:  向洋;  傅舰艇;  熊亮;  谢毅;  王黎;  张敏锐 Adobe PDF(784Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：175/0  |  提交时间：2020/08/25