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	Modified Newton Integration Algorithm With Noise Tolerance Applied to Robotics 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 页码: 11 作者:  Fu, Dongyang;  Huang, Haoen;  Wei, Lin;  Xiao, Xiuchun;  Jin, Long;  Liao, Shan;  Fan, Jialiang;  Xie, Zhengtai 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2022/08/22 Mathematical model  Heuristic algorithms  Oceans  Noise measurement  Iterative algorithms  Education  Technological innovation  Dynamic system of linear equations  modified Newton integration (MNI) algorithm  noise tolerance  steady-state error
	A Data-Driven Cyclic-Motion Generation Scheme for Kinematic Control of Redundant Manipulators 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 53-63 作者:  Xie, Zhengtai;  Jin, Long;  Luo, Xin;  Li, Shuai;  Xiao, Xiuchun 收藏  |  浏览/下载：160/0  |  提交时间：2021/03/01 Manipulator dynamics  Kinematics  Task analysis  Jacobian matrices  Neural networks  Redundancy  Cyclic-motion generation (CMG)  data driven  dynamic neural network (DNN)  learning and control  redundant manipulator