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基于PIDNN的六旋翼无人机飞行控制算法研究 期刊论文
传感器与微系统, 2017, 期号: 12, 页码: 25-27
作者:  徐会丽;  石明全;  张霞;  王晓东;  井光辉
Adobe PDF(592Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：197/0  |  提交时间：2018/03/16
六旋翼无人机  比例—积分—微分神经网络算法  姿态控制  
基于改进扩展卡尔曼滤波的姿态解算算法研究 期刊论文
计算机科学, 2017, 卷号: 044, 期号: 009, 页码: 227
作者:  冯少江;  徐泽宇;  石明全;  王晓东
收藏  |  浏览/下载：102/0  |  提交时间：2019/12/03
一种基于脉冲的微电机转子绕组故障检测方法 期刊论文
微电机, 2015, 期号: 2, 页码: 77-81
作者:  龚道威;  石明全;  韩震峰;  王晓东;  曾宪华
Adobe PDF(376Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：68/0  |  提交时间：2018/03/16
微电机  转子绕组检测  数字信号处理器  脉冲法  
悬臂式掘进机远程线控系统设计 期刊论文
计算机与现代化, 2013, 期号: 1, 页码: 122-125
作者:  王晓东;  向洋;  胡汉文;  石明全
Adobe PDF(712Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2018/03/16
掘进机  电控系统  PLC控制