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一种微型植入电刺激无线射频供电装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201510020542X, 申请日期: 2015-01-15,
发明人:  李耀
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一种基于增强现实的力反馈手术机器人控制系统 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2015101841333, 申请日期: 2015-04-17,
发明人:  熊麟霏;  李耀;  谢毅
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一种模块化手术器械驱动装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2015100725320, 申请日期: 2015-02-11,
发明人:  杨德伟;  李耀;  施益智
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