中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库

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限定条件	资助项目：CAS Light of West China Program    发表日期：2022

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	Gradient-Based Differential kWTA Network With Application to Competitive Coordination of Multiple Robots 期刊论文 IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1452-1463 作者:  Liu, Mei;  Zhang, Xiaoyan;  Shang, Mingsheng;  Jin, Long 收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2022/10/14 Consensus filter  k-winners-take-all (kWTA)  multi-robot coordination  noise resistance
	An improved DV-Hop algorithm for wireless sensor networks based on neural dynamics 期刊论文 NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 491, 页码: 172-185 作者:  Liu, Jingping;  Liu, Mei;  Du, Xiujuan;  Stanimirovi, Predrag S.;  Jin, Long 收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2022/08/22 Localization  DV-Hop  Neural dynamics  Convergence analyses  Anti-noise analyses
	Reformative Noise-Immune Neural Network for Equality-Constrained Optimization Applied to Image Target Detection 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON EMERGING TOPICS IN COMPUTING, 2022, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 973-984 作者:  Ying Liufu;  Jin, Long;  Xu, Jinqiang;  Xiao, Xiuchun;  Fu, Dongyang 收藏  |  浏览/下载：119/0  |  提交时间：2022/08/22 Optimization  Computational modeling  Mathematical model  Numerical models  Convergence  Neural networks  Robustness  Reformative noise-immune neural network (RNINN)  equality-constrained optimization  noise-resistance  robustness
	RNN for Receding Horizon Control of Redundant Robot Manipulators 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 2, 页码: 1608-1619 作者:  Yan, Jingkun;  Jin, Long;  Yuan, Zhanting;  Liu, Zhiyi 收藏  |  浏览/下载：153/0  |  提交时间：2021/12/23 Manipulators  Optimization  Acceleration  Recurrent neural networks  Mathematical model  Trajectory tracking  Trajectory  Joint limits  receding horizon control (RHC)  recurrent neural network (RNN)  redundant manipulator  trajectory tracking