中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库

浏览/检索结果: 共2条，第1-2条

帮助

限定条件	收录类别：SCI    出处：IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS

已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择期刊影响因子升序期刊影响因子降序作者升序作者降序题名升序题名降序WOS被引频次升序WOS被引频次降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序
	An Acceleration-Level Data-Driven Repetitive Motion Planning Scheme for Kinematic Control of Robots With Unknown Structure 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 页码: 13 作者:  Xie, Zhengtai;  Jin, Long;  Luo, Xin;  Hu, Bin;  Li, Shuai 收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2022/08/22 Robots  Manipulators  Service robots  Kinematics  Recurrent neural networks  Planning  Redundancy  Acceleration level  data-driven technology  kinematic control of robots  recurrent neural network (RNN)  repetitive motion planning (RMP)
	A Fast Non-Negative Latent Factor Model Based on Generalized Momentum Method 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 610-620 作者:  Luo, Xin;  Liu, Zhigang;  Li, Shuai;  Shang, Mingsheng;  Wang, Zidong 收藏  |  浏览/下载：99/0  |  提交时间：2021/03/17 Big data  high-dimensional and sparse (HiDS) matrix  latent factor (LF) analysis  missing data estimation  non-negative LF (NLF) model  recommender system