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	Velocity-Level Control with Compliance to Acceleration-Level Constraints: A Novel Scheme for Manipulator Redundancy Resolution 期刊论文 IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2018, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 921-930 作者:  Zhang, Yinyan;  Li, Shuai;  Gui, Jie;  Luo, Xin Adobe PDF(1146Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：135/0  |  提交时间：2019/06/26
	Age Classification Using Convolutional Neural Networks with the Multi-class Focal Loss 会议论文 2018 3rd International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering, CACRE 2018, Chengdu, China, July 19, 2018 - July 22, 2018 作者:  Liu, Wei;  Chen, Lin;  Chen, Yajun Adobe PDF(924Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：102/0  |  提交时间：2019/06/25
	Manipulability Optimization of Redundant Manipulators Using Dynamic Neural Networks 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 6, 页码: 4710-4720 作者:  Jin, Long;  Li, Shuai;  Hung Manh La;  Luo, Xin Adobe PDF(903Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3148/2  |  提交时间：2018/03/05 Dynamic neural network  kinematic control  manipulability optimization  redundancy resolution
	Algorithm for autonomous navigation of mobile robot measurements based on Beidou/laser radar 会议论文 2nd Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems, ACIRS 2017, Wuhan, China, June 16, 2017 - June 18, 2017 作者:  Li, Dan;  He, Guotian;  Wu, Canfeng;  Wang, Tianmiao Adobe PDF(464Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：106/0  |  提交时间：2018/03/16
	A Novel Approach to Extracting Non-Negative Latent Factors From Non-Negative Big Sparse Matrices 期刊论文 IEEE ACCESS, 2016, 卷号: 4, 页码: 2649-2655 作者:  Luo, Xin;  Zhou, Mengchu;  Shang, Mingsheng;  Li, Shuai;  Xia, Yunni Adobe PDF(9487Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：875/1  |  提交时间：2018/03/15 Latent factors  non-negativity  matrix factorization  non-negative big sparse matrix  big data  recommender system