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	Neural Dynamics for Distributed Collaborative Control of Manipulators With Time Delays 期刊论文 IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 854-863 作者:  Jin, Long;  Zheng, Xin;  Luo, Xin 收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2022/08/22 Distributed collaborative control  neural dynamics  redundancy resolution  repetitive motion planning (RMP)  time delay
	RNN for Repetitive Motion Generation of Redundant Robot Manipulators: An Orthogonal Projection-Based Scheme 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 615-628 作者:  Xie, Zhengtai;  Jin, Long;  Luo, Xin;  Sun, Zhongbo;  Liu, Mei 收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2022/08/22 Manipulators  Kinematics  Recurrent neural networks  Task analysis  Redundancy  Error elimination  gradient descent method  orthogonal projection method  recurrent neural network (RNN)  redundant manipulators  repetitive motion generation (RMG)