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	Neural Dynamics for Distributed Collaborative Control of Manipulators With Time Delays 期刊论文 IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 854-863 作者:  Jin, Long;  Zheng, Xin;  Luo, Xin 收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2022/08/22 Distributed collaborative control  neural dynamics  redundancy resolution  repetitive motion planning (RMP)  time delay
	Growing Echo State Network With an Inverse-Free Weight Update Strategy 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 12 作者:  Chen, Xiufang;  Luo, Xin;  Jin, Long;  Li, Shuai;  Liu, Mei 收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2022/08/22 Reservoirs  Training  Computational modeling  Neurons  Topology  Standards  Numerical models  Echo state network (ESN)  inverse-free algorithm  incremental scheme  Schur complement  Sherman-Morrison formula
	Distributed Competition of Multi-Robot Coordination Under Variable and Switching Topologies 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 页码: 12 作者:  Jin, Long;  Qi, Yimeng;  Luo, Xin;  Li, Shuai;  Shang, Mingsheng 收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2022/08/22 Robot kinematics  Robots  Topology  Multi-robot systems  Heuristic algorithms  Task analysis  Collaboration  Multi-robot coordination  winner-take-all  gradient neural network  distributed control