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中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库
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Neural & Bio-inspired Processing and Robot Control
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2018, 卷号: 12, 页码: 2
作者:
Khan, Ameer Hamza
;
Li, Shuai
;
Zhou, Xuefeng
;
Li, Yangming
;
Khan, Muhammad Umer
;
Luo, Xin
;
Wang, Huanqing
Adobe PDF(159Kb)
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浏览/下载:172/0
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提交时间:2018/12/13
bio-inspired
robot control
neural processing
processing
intelligent algorithm
Modified Primal-Dual Neural Networks for Motion Control of Redundant Manipulators With Dynamic Rejection of Harmonic Noises
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 期号: 10, 页码: 4791-4801
作者:
Li, Shuai
;
Zhou, MengChu
;
Luo, Xin
Adobe PDF(2696Kb)
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浏览/下载:292/0
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提交时间:2018/11/01
Dual neural network
kinematic control
redundancy resolution
robotic manipulator
Modified Primal-Dual Neural Networks for Motion Control of Redundant Manipulators With Dynamic Rejection of Harmonic Noises
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 期号: 10, 页码: 4791-4801
作者:
Li, Shuai
;
Zhou, MengChu
;
Luo, Xin
Adobe PDF(2696Kb)
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浏览/下载:288/0
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提交时间:2019/06/26
Dual neural network
kinematic control
redundancy resolution
robotic manipulator
The role of hydrogen bonding in bulk-heterojunction (BHJ) solar cells: A review
期刊论文
SOLAR ENERGY MATERIALS AND SOLAR CELLS, 2018, 卷号: 182, 页码: 1-13
作者:
Xiao, Zeyun
;
Duan, Tainan
;
Chen, Haiyan
;
Sun, Kuan
;
Lu, Shirong
Adobe PDF(1344Kb)
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浏览/下载:345/0
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提交时间:2018/07/26
Bhj Solar Cells
Hydrogen Bonding
Morphology
Self-assembly
Characteristics of Carbonaceous Aerosol in PM2.5 at Wanzhou in the Southwest of China
期刊论文
ATMOSPHERE, 2018, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 15
作者:
Huang, Yimin
;
Liu, Yuan
;
Zhang, Liuyi
;
Peng, Chao
;
Yang, Fumo
Adobe PDF(3071Kb)
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浏览/下载:189/0
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提交时间:2018/06/04
fine particle
organic carbon
elemental carbon
secondary organic carbon
Velocity-Level Control with Compliance to Acceleration-Level Constraints: A Novel Scheme for Manipulator Redundancy Resolution
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2018, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 921-930
作者:
Zhang, Yinyan
;
Li, Shuai
;
Gui, Jie
;
Luo, Xin
Adobe PDF(1146Kb)
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浏览/下载:136/0
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提交时间:2019/06/26
Multi-scale structure patterning by digital-mask projective lithography with an alterable projective scaling system
期刊论文
AIP Advances, 2018, 卷号: 8, 期号: 6
作者:
Liu, Yu-Huan
;
Zhao, Yuan-Yuan
;
Dong, X.-Z.
;
Zheng, Mei-Ling
;
Jin, Feng
;
Liu, Jie
;
Duan, Xuan-Ming
;
Zhao, Zhen-Sheng
Adobe PDF(4394Kb)
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浏览/下载:181/0
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提交时间:2019/06/26
Cooperative path planning in multi-robots for intelligent warehouse
期刊论文
Jisuanji Jicheng Zhizao Xitong/Computer Integrated Manufacturing Systems, CIMS, 2018, 卷号: 24, 期号: 2, 页码: 410-418
作者:
Zhang, Danlu
;
Sun, Xiaoyong
;
Fu, Shun
;
Zheng, Bin
Adobe PDF(1631Kb)
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浏览/下载:176/0
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提交时间:2019/06/26
Characteristics of carbonaceous aerosol in PM2.5at Wanzhou in the Southwest of China
期刊论文
Atmosphere, 2018, 卷号: 9, 期号: 2
作者:
Huang, Yimin
;
Liu, Yuan
;
Zhang, Liuyi
;
Peng, Chao
;
Yang, Fumo
Adobe PDF(3071Kb)
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浏览/下载:120/0
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提交时间:2019/06/26
Neural Dynamics for Cooperative Control of Redundant Robot Manipulators
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2018, 卷号: 14, 期号: 9, 页码: 3812-3821
作者:
Jin, Long
;
Li, Shuai
;
Luo, Xin
;
Li, Yangming
;
Qin, Bin
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提交时间:2020/02/18