中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库

浏览/检索结果: 共4条，第1-4条

帮助

限定条件	专题：大数据挖掘及应用中心    第一作者的第一单位    第一作者单位    通讯作者单位    发表日期：2018

已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择期刊影响因子升序期刊影响因子降序作者升序作者降序题名升序题名降序WOS被引频次升序WOS被引频次降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序
	Modified Primal-Dual Neural Networks for Motion Control of Redundant Manipulators With Dynamic Rejection of Harmonic Noises 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 期号: 10, 页码: 4791-4801 作者:  Li, Shuai;  Zhou, MengChu;  Luo, Xin Adobe PDF(2696Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：291/0  |  提交时间：2018/11/01 Dual neural network  kinematic control  redundancy resolution  robotic manipulator
	Velocity-Level Control With Compliance to Acceleration-Level Constraints: A Novel Scheme for Manipulator Redundancy Resolution 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2018, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 921-930 作者:  Zhang, Yinyan;  Li, Shuai;  Gui, Jie;  Luo, Xin 收藏  |  浏览/下载：232/0  |  提交时间：2018/06/04 Joint acceleration limit  manipulator  projection neural network  quadratic program (QP)  redundancy resolution
	Velocity-Level Control with Compliance to Acceleration-Level Constraints: A Novel Scheme for Manipulator Redundancy Resolution 期刊论文 IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2018, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 921-930 作者:  Zhang, Yinyan;  Li, Shuai;  Gui, Jie;  Luo, Xin Adobe PDF(1146Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：135/0  |  提交时间：2019/06/26
	An inherently nonnegative latent factor model for high-dimensional and sparse matrices from industrial applications 期刊论文 IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2018, 卷号: 14, 期号: 5, 页码: 2011-2022 作者:  Luo, Xin;  Zhou, Mengchu;  Li, Shuai;  Shang, Mingsheng Adobe PDF(805Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：414/0  |  提交时间：2019/06/26