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中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库
KMS Chongqing Institute of Green and Intelligent Technology, CAS
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专题:中国科学院重庆绿色智能技术研究院
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专题:手术机器人团队
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Shared control of a medical robot with haptic guidance
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY, 2017, 卷号: 12, 期号: 1, 页码: 137-147
作者:
Xiong, Linfei
;
Chng, Chin Boon
;
Chui, Chee Kong
;
Yu, Peiwu
;
Li, Yao
Adobe PDF(2317Kb)
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提交时间:2018/03/15
Kinematic analysis and simulation of a MISR system using bimanual manipulator
会议论文
2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2016, Qingdao, China, December 3, 2016 - December 7, 2016
作者:
Yang, Dewei
;
Wang, Lianxiang
;
Li, Yao
Adobe PDF(688Kb)
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提交时间:2018/03/16
Development of stereo vision and master-slave controller for a compact surgical robot system
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE-ROBIO 2015, No.2 Jida Road, Zhuhai, China, December 6, 2015 - December 9, 2015
作者:
Xie, Yi
;
Xiong, Linfei
;
Shi, Yizhi
;
Xiong, Liang
;
Davoodi, Rahman
;
Li, Yao
Adobe PDF(689Kb)
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提交时间:2018/03/16
Optimization-based inverse kinematic analysis of an experimental minimally invasive robotic surgery system
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE-ROBIO 2015, No.2 Jida Road, Zhuhai, China, December 6, 2015 - December 9, 2015
作者:
Yang, Dewei
;
Wang, Lianxiang
;
Xie, Yi
;
Levine, William S.
;
Davoodi, Rahman
;
Li, Yao
Adobe PDF(560Kb)
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提交时间:2018/03/16
An intuitive control console for robotic surgery system
会议论文
2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE ROBIO 2014, Bali, Indonesia, December 5, 2014 - December 10, 2014
作者:
Shi, Yizhi
;
Davoodi, Rahman
;
Fu, Jianting
;
Song, Xiaoying
;
Li, Yao
Adobe PDF(814Kb)
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提交时间:2018/03/16
Modeling and simulation of biomimetic motion dynamics for dextrous hand
会议论文
2013 Chinese Intelligent Automation Conference, CIAC 2013, Yangzhou, Jiangsu, China, August 23, 2013 - August 25, 2013
作者:
Zhang, Mingkun
;
Shi, Yizhi
;
Shen, Jun
;
Li, Yao
Adobe PDF(2093Kb)
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提交时间:2018/03/16