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中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库
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Neural & Bio-inspired Processing and Robot Control
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2018, 卷号: 12, 页码: 2
作者:
Khan, Ameer Hamza
;
Li, Shuai
;
Zhou, Xuefeng
;
Li, Yangming
;
Khan, Muhammad Umer
;
Luo, Xin
;
Wang, Huanqing
Adobe PDF(159Kb)
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提交时间:2018/12/13
bio-inspired
robot control
neural processing
processing
intelligent algorithm
Modified Primal-Dual Neural Networks for Motion Control of Redundant Manipulators With Dynamic Rejection of Harmonic Noises
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 期号: 10, 页码: 4791-4801
作者:
Li, Shuai
;
Zhou, MengChu
;
Luo, Xin
Adobe PDF(2696Kb)
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浏览/下载:294/0
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提交时间:2018/11/01
Dual neural network
kinematic control
redundancy resolution
robotic manipulator
Modified Primal-Dual Neural Networks for Motion Control of Redundant Manipulators With Dynamic Rejection of Harmonic Noises
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 期号: 10, 页码: 4791-4801
作者:
Li, Shuai
;
Zhou, MengChu
;
Luo, Xin
Adobe PDF(2696Kb)
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浏览/下载:289/0
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提交时间:2019/06/26
Dual neural network
kinematic control
redundancy resolution
robotic manipulator
Semi-supervised spatio-temporal CNN for recognition of surgical workflow
期刊论文
EURASIP Journal on Image and Video Processing, 2018, 卷号: 2018, 期号: 1
作者:
Chen,Yuwen
;
Sun,Qi Long
;
Zhong,Kunhua
Adobe PDF(2573Kb)
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提交时间:2019/01/17
Semi-supervised
Surgical workflow
CNN
Study of the numerical simulation of tight sandstone gas molecular diffusion based on digital core technology
期刊论文
PETROLEUM SCIENCE, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 68-76
作者:
Zhu, Hong-Lin
;
Wang, Shou-Feng
;
Yin, Guo-Jun
;
Chen, Qiao
;
Xu, Feng-Lin
;
Peng, Wei
;
Tan, Yan-Hu
;
Zhang, Kuo
Adobe PDF(1965Kb)
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提交时间:2018/06/04
Tight sandstone gas
Nano-CT
Digital core
Molecular diffusion
Numerical simulation
Velocity-Level Control with Compliance to Acceleration-Level Constraints: A Novel Scheme for Manipulator Redundancy Resolution
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2018, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 921-930
作者:
Zhang, Yinyan
;
Li, Shuai
;
Gui, Jie
;
Luo, Xin
Adobe PDF(1146Kb)
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提交时间:2019/06/26
Cooperative path planning in multi-robots for intelligent warehouse
期刊论文
Jisuanji Jicheng Zhizao Xitong/Computer Integrated Manufacturing Systems, CIMS, 2018, 卷号: 24, 期号: 2, 页码: 410-418
作者:
Zhang, Danlu
;
Sun, Xiaoyong
;
Fu, Shun
;
Zheng, Bin
Adobe PDF(1631Kb)
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浏览/下载:176/0
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提交时间:2019/06/26
Editorial: Neural & bio-inspired processing and robot control
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2018, 卷号: 12, 期号: November
作者:
Khan, Ameer Hamza
;
Li, Shuai
;
Zhou, Xuefeng
;
Li, Yangming
;
Khan, Muhammad Umer
;
Luo, Xin
;
Wang, Huanqing
Adobe PDF(159Kb)
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提交时间:2019/06/26