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中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库
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Velocity-Level Control with Compliance to Acceleration-Level Constraints: A Novel Scheme for Manipulator Redundancy Resolution
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2018, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 921-930
作者:
Zhang, Yinyan
;
Li, Shuai
;
Gui, Jie
;
Luo, Xin
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提交时间:2019/06/26
Age Classification Using Convolutional Neural Networks with the Multi-class Focal Loss
会议论文
2018 3rd International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering, CACRE 2018, Chengdu, China, July 19, 2018 - July 22, 2018
作者:
Liu, Wei
;
Chen, Lin
;
Chen, Yajun
Adobe PDF(924Kb)
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浏览/下载:104/0
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提交时间:2019/06/25
Manipulability Optimization of Redundant Manipulators Using Dynamic Neural Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 6, 页码: 4710-4720
作者:
Jin, Long
;
Li, Shuai
;
Hung Manh La
;
Luo, Xin
Adobe PDF(903Kb)
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提交时间:2018/03/05
Dynamic neural network
kinematic control
manipulability optimization
redundancy resolution
Algorithm for autonomous navigation of mobile robot measurements based on Beidou/laser radar
会议论文
2nd Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems, ACIRS 2017, Wuhan, China, June 16, 2017 - June 18, 2017
作者:
Li, Dan
;
He, Guotian
;
Wu, Canfeng
;
Wang, Tianmiao
Adobe PDF(464Kb)
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提交时间:2018/03/16
A Novel Approach to Extracting Non-Negative Latent Factors From Non-Negative Big Sparse Matrices
期刊论文
IEEE ACCESS, 2016, 卷号: 4, 页码: 2649-2655
作者:
Luo, Xin
;
Zhou, Mengchu
;
Shang, Mingsheng
;
Li, Shuai
;
Xia, Yunni
Adobe PDF(9487Kb)
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提交时间:2018/03/15
Latent factors
non-negativity
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non-negative big sparse matrix
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