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限定条件	作者：尚明生    第一作者

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	ACP-Incorporated Perturbation-Resistant Neural Dynamics Controller for Autonomous Vehicles 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 4675-4686 作者:  Liufu, Ying;  Jin, Long;  Shang, Mingsheng;  Wang, Xingxia;  Wang, Fei-Yue 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/08/16 Autonomous vehicles  Vehicle dynamics  Kinematics  Task analysis  Control systems  Robustness  Predictive control  Model predictive control (MPC)  neural dynamics  autonomous vehicles  artificial systems  computational experiments  and parallel execution (ACP)
	Neural Solution to Dynamic Overdetermined System With Applications to Data Fitting and Parameters Estimation 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2023, 页码: 12 作者:  Liu, Mei;  Liufu, Ying;  Lu, Huiyan;  Shang, Mingsheng 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2023/12/25 Artificial neural networks  Mathematical models  Real-time systems  Heuristic algorithms  Convergence  Computational modeling  Time-varying systems  Convergence property  dynamic overdetermined system  integral neural solution (INS)  noise-suppression ability  zeroing neural network (ZNN)
	Dynamic Neural Network for Bicriteria Weighted Control of Robot Manipulators 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 14 作者:  Liu, Mei;  He, Li;  Shang, Mingsheng 收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2022/08/22 Manipulators  Robots  Indexes  Mathematical models  Manipulator dynamics  Optimization  Kinematics  Bicriteria weighted (BCW) scheme  dynamic neural network (DNN)  quadratic programming (QP) problem  robustness