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中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库
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Novel Discrete-Time Recurrent Neural Networks Handling Discrete-Form Time-Variant Multi-Augmented Sylvester Matrix Problems and Manipulator Application
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 587-599
作者:
Shi, Yang
;
Jin, Long
;
Li, Shuai
;
Li, Jian
;
Qiang, Jipeng
;
Gerontitis, Dimitrios K.
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浏览/下载:70/0
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提交时间:2022/08/22
Mathematical model
Linear matrix inequalities
Numerical models
Computational modeling
Recurrent neural networks
Analytical models
Manipulators
Convergence
discrete-form time-variant multi-augmented Sylvester matrix problems
discrete-time recurrent neural networks (RNNs)
discretization formula
robot manipulator application
Stability and stabilization of a class of switched stochastic systems with saturation control
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2021, 卷号: 64, 期号: 12, 页码: 13
作者:
Guo, Yingxin
;
Ge, Shuzhi Sam
;
Fu, Jianting
;
Xu, Chao
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浏览/下载:257/0
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提交时间:2021/12/28
switched stochastic systems
matric theory
Gronwall inequality
stability
Non-fragile asynchronous reliable sampled-data control for uncertain fuzzy systems with Bernoulli distribution
期刊论文
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2020, 卷号: 357, 期号: 6, 页码: 3235-3266
作者:
Luo, Jinnan
;
Tian, Wenhong
;
Zhong, Shouming
;
Shi, Kaibo
;
Liao, Daixi
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浏览/下载:77/0
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提交时间:2020/08/24
Modified Primal-Dual Neural Networks for Motion Control of Redundant Manipulators With Dynamic Rejection of Harmonic Noises
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 期号: 10, 页码: 4791-4801
作者:
Li, Shuai
;
Zhou, MengChu
;
Luo, Xin
Adobe PDF(2696Kb)
  |  
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浏览/下载:292/0
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提交时间:2018/11/01
Dual neural network
kinematic control
redundancy resolution
robotic manipulator
Modified Primal-Dual Neural Networks for Motion Control of Redundant Manipulators With Dynamic Rejection of Harmonic Noises
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 期号: 10, 页码: 4791-4801
作者:
Li, Shuai
;
Zhou, MengChu
;
Luo, Xin
Adobe PDF(2696Kb)
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浏览/下载:289/0
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提交时间:2019/06/26
Dual neural network
kinematic control
redundancy resolution
robotic manipulator
Non-fragile asynchronous event-triggered control for uncertain delayed switched neural networks
期刊论文
NONLINEAR ANALYSIS-HYBRID SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 页码: 54-73
作者:
Luo, Jinnan
;
Tian, Wenhong
;
Zhong, Shouming
;
Shi, Kaibo
;
Wang, Wenqin
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浏览/下载:186/0
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提交时间:2018/07/26
Non-fragile asynchronous control
Bernoulli distribution
Event-triggered scheme
Randomly occurring uncertainties
Switched neural networks
Manipulability Optimization of Redundant Manipulators Using Dynamic Neural Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 6, 页码: 4710-4720
作者:
Jin, Long
;
Li, Shuai
;
Hung Manh La
;
Luo, Xin
Adobe PDF(903Kb)
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浏览/下载:3205/2
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提交时间:2018/03/05
Dynamic neural network
kinematic control
manipulability optimization
redundancy resolution
The Numerical Factorization of Polynomials
期刊论文
FOUNDATIONS OF COMPUTATIONAL MATHEMATICS, 2017, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 259-286
作者:
Wu, Wenyuan
;
Zeng, Zhonggang
Adobe PDF(1022Kb)
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浏览/下载:173/0
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提交时间:2018/03/05
Numerical polynomial factorization
Ill-posed problem
Factorization manifold
Sensitivity
Bell's Nonlocality Can be Detected by the Violation of Einstein-Podolsky-Rosen Steering Inequality
期刊论文
SCIENTIFIC REPORTS, 2016, 卷号: 6, 页码: 8
作者:
Chen, Jing-Ling
;
Ren, Changliang
;
Chen, Changbo
;
Ye, Xiang-Jun
;
Pati, Arun Kumar
Adobe PDF(497Kb)
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浏览/下载:160/0
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提交时间:2018/03/15
PAPMSC: Power-Aware Performance Management Approach for Virtualized Web Servers via Stochastic Control
期刊论文
JOURNAL OF GRID COMPUTING, 2016, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 171-191
作者:
Shi, Xiaoyu
;
Dong, Jin
;
Djouadi, Seddik M.
;
Feng, Yong
;
Ma, Xiao
;
Wang, Yefu
Adobe PDF(1140Kb)
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提交时间:2018/03/15
Virtualization
Power efficiency
Resource management
Stochastic control
Web application