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限定条件	收录类别：SCI    出处：IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS    语种：英语    文献类型：期刊论文    作者：尚明生    第一作者

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	Data-Driven Remote Center of Cyclic Motion Control for Redundant Robots With Rod-Shaped End-Effector 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2024, 页码: 9 作者:  Liu, Mei;  Liu, Kun;  Zhu, Puchen;  Zhang, Guoqian;  Ma, Xin;  Shang, Mingsheng 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/04/07 Robots  End effectors  Robot kinematics  Kinematics  Recurrent neural networks  Jacobian matrices  Task analysis  Data driven  end-effector  recurrent neural network (RNN)  redundant robot  remote center of motion (RCM)
	A Highly Accurate Framework for Self-Labeled Semisupervised Classification in Industrial Applications 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2018, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 909-920 作者:  Wu, Di;  Luo, Xin;  Wang, Guoyin;  Shang, Mingsheng;  Yuan, Ye;  Yan, Huyong 收藏  |  浏览/下载：218/0  |  提交时间：2018/06/04 Differential evolution (DE)  general framework  industrial application  positioning optimization  self-labeled  semi-supervised classification (SSC)