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一种微型植入电刺激无线射频供电装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201510020542X, 申请日期: 2015-01-15,
发明人:  李耀
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一种基于增强现实的力反馈手术机器人控制系统 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2015101841333, 申请日期: 2015-04-17,
发明人:  熊麟霏;  李耀;  谢毅
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遥操作手术机器人的磁阻式力反馈控制系统及方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2014104003066, 申请日期: 2014-08-14,
发明人:  施益智;  李耀;  傅舰艇
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多关节灵巧手混合遥操作控制系统 期刊论文
自动化与仪表, 2016, 期号: 3, 页码: 17-20+25
作者:  宋小瑛;  肖金凤;  傅舰艇;  李耀
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混合遥操作控制  数据手套  关节映射  压敏电阻器  灵巧手  
双极性通用神经电刺激仪 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2013101473258, 申请日期: 2013-04-25,
发明人:  李耀;  陈健;  马磊;  张为;  施益智;  廖利民
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遥操作手术机器人的磁阻式力反馈控制系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: 2014204593270, 申请日期: 2014-08-14,
发明人:  施益智;  李耀;  傅舰艇
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一种连续可变化应力测试系统 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201310152496X, 申请日期: 2013-04-27,
发明人:  李耀;  傅舰艇;  施益智;  沈俊;  陈健;  马磊;  张为;  张明焜
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