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限定条件	文献类型：期刊论文    作者：尚明生    第一作者

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	Data-Driven Remote Center of Cyclic Motion Control for Redundant Robots With Rod-Shaped End-Effector 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2024, 页码: 9 作者:  Liu, Mei;  Liu, Kun;  Zhu, Puchen;  Zhang, Guoqian;  Ma, Xin;  Shang, Mingsheng 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2024/04/07 Robots  End effectors  Robot kinematics  Kinematics  Recurrent neural networks  Jacobian matrices  Task analysis  Data driven  end-effector  recurrent neural network (RNN)  redundant robot  remote center of motion (RCM)
	Multi-robot competitive tracking based on k-WTA neural network with one single neuron 期刊论文 NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 460, 页码: 1-8 作者:  Peng, Bo;  Jin, Long;  Shang, Mingsheng 收藏  |  浏览/下载：71/0  |  提交时间：2021/11/26 Target tracking  k-winners-take-all  Recurrent neural networks  Finite-time convergence  Global stability