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| 错混料自动识别点数机及实现方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 2018110960814, 申请日期: 2018-09-19, 发明人: 赵永廷 ; 郑彬 ; 孙小勇 ; 王小军 ; 高鹏 ; 肖剑 ; 彭波 ; 杨杰![](/image/person.jpg)
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| 一种基于多区间连续控温的3D打印机辅热装置 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 201810736161, 申请日期: 2018-07-06, 发明人: 于宁 ; 黎静 ; 孙小勇 ; 高霞 ; 张代军![](/image/person.jpg)
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| 基于线性模组的多自由度吸盘式PCB电路板搬运机器人 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: 2019202421376, 申请日期: 2019-02-26, 发明人: 赵永廷 ; 郑彬; 孙小勇 ; 王小军 ; 高鹏 ; 肖剑![](/image/person.jpg)
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| 一种基于PCB电路板搬运机器人的称重点数机 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: 2019202421304, 申请日期: 2019-02-26, 发明人: 赵永廷 ; 郑彬 ; 孙小勇 ; 王小军 ; 高鹏 ; 肖剑![](/image/person.jpg)
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| 水下采样系统 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 201410784227X, 申请日期: 2014-12-17, 发明人: 郑彬 ; 高鹏 ; 杨杰 ; 向洋 ; 赵永廷 ; 孙小勇![](/image/person.jpg)
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| 基于双料丝挤出机构的打印装置 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 2015107677440, 申请日期: 2015-11-11, 发明人: 郑彬 ; 唐强; 杨菊山; 孙小勇 ; 张祺![](/image/person.jpg)
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| LED插件机的上料装置 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 2013104244797, 申请日期: 2013-09-17, 发明人: 王小军 ; 宋道磊; 张祺 ; 郑彬 ; 杨杰 ; 邱自成; 马红林 ; 高鹏 ; 孙小勇 ; 赵永廷 ; 向洋 ; 熊亮![](/image/person.jpg)
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| LED插件机上料装置 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 2014101381570, 申请日期: 2014-04-08, 发明人: 郑彬 ; 王小军 ; 张祺 ; 杨杰 ; 邱自成; 马红林 ; 高鹏 ; 孙小勇 ; 赵永廷 ; 向洋 ; 熊亮 ; 宋道磊
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| 3D打印轨迹控制方法、装置和3D打印系统 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 2014101270008, 申请日期: 2014-03-31, 发明人: 孙小勇 ; 赵永廷 ; 郑彬 ; 段宣明; 范树迁 ; 黎静 ; 张祺 ; 宋道磊
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| 一种基于并联机构的焊接机器人 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: 2015208929745, 申请日期: 2015-11-10, 发明人: 孙小勇 ; 高鹏 ; 马红林 ; 谷妮
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