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	Cerebellum-Inspired Model Predictive Control for Redundant Manipulators With Unknown Structure Information 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2024, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 1198-1210 作者:  Yan, Jingkun;  Liu, Mei;  Jin, Long 收藏  |  浏览/下载：560/0  |  提交时间：2024/08/16 Brain modeling  Cerebellum  Predictive models  Prediction algorithms  Training  Robots  Reservoirs  Echo state network (ESN)  model predictive control (MPC)  neural dynamics (ND)  redundant manipulator  unknown system
	A Fuzzy Neural Controller for Model-Free Control of Redundant Manipulators With Unknown Kinematic Parameters 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2024, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 1589-1601 作者:  Xie, Zhengtai;  Jin, Long 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2024/07/12 Kinematics  Manipulator dynamics  Fuzzy logic  Jacobian matrices  End effectors  Task analysis  Maintenance engineering  Fuzzy logic system  kinematic parameters  model-free control  redundant manipulators
	Data-Driven Remote Center of Cyclic Motion Control for Redundant Robots With Rod-Shaped End-Effector 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2024, 页码: 9 作者:  Liu, Mei;  Liu, Kun;  Zhu, Puchen;  Zhang, Guoqian;  Ma, Xin;  Shang, Mingsheng 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2024/04/07 Robots  End effectors  Robot kinematics  Kinematics  Recurrent neural networks  Jacobian matrices  Task analysis  Data driven  end-effector  recurrent neural network (RNN)  redundant robot  remote center of motion (RCM)