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中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库
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研究单元&专题
作者
彭波 [1]
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期刊论文 [3]
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2023 [3]
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共3条,第1-3条
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发表日期:2023
资助项目:Fundamental Research Funds for the Central Universities[lzujbky-2022-23]
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A Bi-Criteria Kinematic Strategy for Motion/Force Control of Robotic Manipulator
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 13
作者:
Xie, Zhengtai
;
Li, Shuai
;
Jin, Long
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2023/12/25
Motion/force control
robotic manipulator
dynamic neural networks (DNNs)
kinematic perspective.
Long short-term memory with activation on gradient
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2023, 卷号: 164, 页码: 135-145
作者:
Qin, Chuan
;
Chen, Liangming
;
Cai, Zangtai
;
Liu, Mei
;
Jin, Long
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2023/12/25
Long short -term memory (LSTM)
Gradient activation
Vanishing gradient problem
Exploding gradient problem
Ill-conditioned problem
Design, analysis, and application of projected k-winner-take-all network
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2023, 卷号: 621, 页码: 74-87
作者:
Liang, Siqi
;
Peng, Bo
;
Stanimirovic, Predrag S.
;
Jin, Long
收藏
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浏览/下载:130/0
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提交时间:2023/02/07
k-winner-take-all(kWTA)
Projection function
Multi-agent system
Competitive coordination
Task allocation