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	An Acceleration-Level Data-Driven Repetitive Motion Planning Scheme for Kinematic Control of Robots With Unknown Structure 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 页码: 13 作者:  Xie, Zhengtai;  Jin, Long;  Luo, Xin;  Hu, Bin;  Li, Shuai 收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2022/08/22 Robots  Manipulators  Service robots  Kinematics  Recurrent neural networks  Planning  Redundancy  Acceleration level  data-driven technology  kinematic control of robots  recurrent neural network (RNN)  repetitive motion planning (RMP)
	Early Alzheimer's disease diagnosis with the contrastive loss using paired structural MRIs 期刊论文 COMPUTER METHODS AND PROGRAMS IN BIOMEDICINE, 2021, 卷号: 208, 页码: 11 作者:  Qiao, Hezhe;  Chen, Lin;  Ye, Zi;  Zhu, Fan 收藏  |  浏览/下载：179/0  |  提交时间：2021/10/13 Alzheimer's disease (AD)  Contrastive loss  Magnetic resonance imaging (MRI)  Mini-mental state examination (MMSE)  Convolutional neural network (CNN)
	Entanglement structure detection via machine learning 期刊论文 QUANTUM SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 6, 期号: 3, 页码: 8 作者:  Chen, Changbo;  Ren, Changliang;  Lin, Hongqing;  Lu, He 收藏  |  浏览/下载：107/0  |  提交时间：2021/10/13 entanglement structure  machine learning  multipartite entanglement  correct predictions
	A Data-Driven Cyclic-Motion Generation Scheme for Kinematic Control of Redundant Manipulators 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 53-63 作者:  Xie, Zhengtai;  Jin, Long;  Luo, Xin;  Li, Shuai;  Xiao, Xiuchun 收藏  |  浏览/下载：162/0  |  提交时间：2021/03/01 Manipulator dynamics  Kinematics  Task analysis  Jacobian matrices  Neural networks  Redundancy  Cyclic-motion generation (CMG)  data driven  dynamic neural network (DNN)  learning and control  redundant manipulator