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中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库
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专利 [3]
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发表日期:2015
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对现行GB/T20867-2007《工业机器人安全实施规范》标准的分析及修订建议
期刊论文
中国标准化, 2015, 期号: 12, 页码: 108-112
作者:
林远长
;
陈震宇
;
徐泽宇
;
范荣妹
;
马楠
;
丁世赛
;
崔怀丰
;
龚龙权
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提交时间:2018/03/16
Gb/t20867
工业机器人
机器人安全
标准分析
修订建议
一种六维力传感器
专利
专利类型: 实用新型, 专利号: 2015200385269, 申请日期: 2015-01-20,
发明人:
赵克转
;
徐泽宇
Adobe PDF(1503Kb)
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提交时间:2018/03/19
一种采用圆弧齿轮星减速机构的RV减速器
专利
专利类型: 实用新型, 专利号: 2014207400335, 申请日期: 2014-12-01,
发明人:
高鹏
;
郑彬
;
孙小勇
;
张祺
;
王小军
;
杨杰
Adobe PDF(876Kb)
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提交时间:2018/03/19
高速高精度磁流变脂柔性机械臂连杆及多连杆机械臂系统
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2013101147672, 申请日期: 2013-04-03,
发明人:
何田国
;
陈昭明
;
王仲勋
;
陈希
;
朱晓强
;
徐泽宇
;
林远长
;
谷明信
;
刘永福
;
赵健
Adobe PDF(500Kb)
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提交时间:2018/03/16
鲁棒性迭代学习控制在去毛刺机器人轨迹跟踪中的应用
期刊论文
高技术通讯, 2015, 卷号: 25, 期号: 12, 页码: 1062-1068
作者:
郑佳奇
;
熊禾根
;
陶永
;
林远长
;
王田苗
;
何国田
Adobe PDF(4913Kb)
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提交时间:2018/03/16
一种新型工业机器人六维力传感器设计研究
期刊论文
传感器与微系统, 2015, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 5-7
作者:
赵克转
;
徐泽宇
Adobe PDF(456Kb)
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提交时间:2018/03/16