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基于PIDNN的六旋翼无人机飞行控制算法研究 期刊论文
传感器与微系统, 2017, 期号: 12, 页码: 25-27
作者:  徐会丽;  石明全;  张霞;  王晓东;  井光辉
Adobe PDF(592Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：197/0  |  提交时间：2018/03/16
六旋翼无人机  比例—积分—微分神经网络算法  姿态控制  
管件对中折叠机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: 2016212731553, 申请日期: 2016-11-24,
发明人:  朱海鹏;  王瑞;  石明全;  徐泽宇;  井光辉;  张鹏;  赵迎;  王晓东
Adobe PDF(335Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：202/0  |  提交时间：2018/03/19
一种微电机转子绕组缺陷检测系统和方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2014106769525, 申请日期: 2014-11-21,
发明人:  王晓东;  石明全;  张鹏;  井光辉;  赵迎;  朱海鹏
Adobe PDF(1366Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：158/0  |  提交时间：2018/03/16
基于T样条的汽车覆盖件模具的形面再设计方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2014104384369, 申请日期: 2014-08-29,
发明人:  范树迁;  石明全;  井光辉;  张鹏;  刘基权;  邹劲松
Adobe PDF(734Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：130/0  |  提交时间：2018/03/16
Object tracking with shallow convolution feature 会议论文
9th International Conference on Intelligent Human-Machine Systems and Cybernetics, IHMSC 2017, Hangzhou, Zhejiang, China, August 26, 2017 - August 27, 2017
作者:  Wang, Wei;  Shi, Mingquan;  Li, Weiguang
Adobe PDF(591Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：86/0  |  提交时间：2018/03/16
基于改进扩展卡尔曼滤波的姿态解算算法研究 期刊论文
计算机科学, 2017, 卷号: 044, 期号: 009, 页码: 227
作者:  冯少江;  徐泽宇;  石明全;  王晓东
收藏  |  浏览/下载：102/0  |  提交时间：2019/12/03