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限定条件	资助项目：National Key Research and Development Program of China[2017YFE0118900]

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	Reformative Noise-Immune Neural Network for Equality-Constrained Optimization Applied to Image Target Detection 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON EMERGING TOPICS IN COMPUTING, 2022, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 973-984 作者:  Ying Liufu;  Jin, Long;  Xu, Jinqiang;  Xiao, Xiuchun;  Fu, Dongyang 收藏  |  浏览/下载：119/0  |  提交时间：2022/08/22 Optimization  Computational modeling  Mathematical model  Numerical models  Convergence  Neural networks  Robustness  Reformative noise-immune neural network (RNINN)  equality-constrained optimization  noise-resistance  robustness
	A Data-Driven Cyclic-Motion Generation Scheme for Kinematic Control of Redundant Manipulators 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 53-63 作者:  Xie, Zhengtai;  Jin, Long;  Luo, Xin;  Li, Shuai;  Xiao, Xiuchun 收藏  |  浏览/下载：160/0  |  提交时间：2021/03/01 Manipulator dynamics  Kinematics  Task analysis  Jacobian matrices  Neural networks  Redundancy  Cyclic-motion generation (CMG)  data driven  dynamic neural network (DNN)  learning and control  redundant manipulator