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限定条件	作者：傅舰艇    第一作者

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	一种微创手术机器人机械臂RCM机构 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 2016101458586, 申请日期: 2016-03-15, 发明人:  施益智;  李耀;  傅舰艇 Adobe PDF(470Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：215/0  |  提交时间：2018/11/02
	一种腹腔镜微创手术机器人机械臂RCM机构 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: 2016200679021, 申请日期: 2016-01-22, 发明人:  施益智;  李耀;  傅舰艇 Adobe PDF(509Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：210/0  |  提交时间：2018/03/19
	一种腹腔镜微创手术机器人主从同构式遥操作主手 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 2015101114447, 申请日期: 2015-03-13, 发明人:  施益智;  李耀;  傅舰艇;  熊麟霏 Adobe PDF(1042Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2018/03/16
	遥操作手术机器人的磁阻式力反馈控制系统及方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 2014104003066, 申请日期: 2014-08-14, 发明人:  施益智;  李耀;  傅舰艇 Adobe PDF(1135Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2018/03/16
	多关节灵巧手混合遥操作控制系统 期刊论文 自动化与仪表, 2016, 期号: 3, 页码: 17-20+25 作者:  宋小瑛;  肖金凤;  傅舰艇;  李耀 Adobe PDF(546Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2018/03/16 混合遥操作控制  数据手套  关节映射  压敏电阻器  灵巧手
	用于膀胱功能性电刺激的电极 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 2013101915465, 申请日期: 2013-05-21, 发明人:  李耀;  施益智;  陈健;  马磊;  张为;  张明焜;  傅舰艇 Adobe PDF(955Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：141/0  |  提交时间：2018/03/16
	基于压力传感器阵列的机器人灵巧手曲面跟踪方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 2013101898281, 申请日期: 2013-05-21, 发明人:  李耀;  施益智;  张明焜;  傅舰艇;  陈健;  马磊;  张为 Adobe PDF(1262Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：75/0  |  提交时间：2018/03/16
	遥操作手术机器人的磁阻式力反馈控制系统 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: 2014204593270, 申请日期: 2014-08-14, 发明人:  施益智;  李耀;  傅舰艇 Adobe PDF(1163Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：88/0  |  提交时间：2018/03/19
	一种连续可变化应力测试系统 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 201310152496X, 申请日期: 2013-04-27, 发明人:  李耀;  傅舰艇;  施益智;  沈俊;  陈健;  马磊;  张为;  张明焜 Adobe PDF(470Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：337/0  |  提交时间：2018/03/16