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限定条件	文献类型：期刊论文    专题：大数据挖掘及应用中心    第一作者的第一单位    第一作者单位    通讯作者单位

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	Neural Dynamics for Cooperative Control of Redundant Robot Manipulators 期刊论文 IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2018, 卷号: 14, 期号: 9, 页码: 3812-3821 作者:  Jin, Long;  Li, Shuai;  Luo, Xin;  Li, Yangming;  Qin, Bin 收藏  |  浏览/下载：400/0  |  提交时间：2020/02/18
	Manipulability Optimization of Redundant Manipulators Using Dynamic Neural Networks 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 6, 页码: 4710-4720 作者:  Jin, Long;  Li, Shuai;  Hung Manh La;  Luo, Xin Adobe PDF(903Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3184/2  |  提交时间：2018/03/05 Dynamic neural network  kinematic control  manipulability optimization  redundancy resolution