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	U-Net convolutional neural network-based modification method for precise fabrication of three-dimensional microstructures using laser direct writing lithography 期刊论文 OPTICS EXPRESS, 2021, 卷号: 29, 期号: 4, 页码: 6236-6247 作者:  Sun, Xiuhui;  Yin, Shaoyun;  Jiang, Haibo;  Zhang, Weiguo;  Gao, Mingyou;  Du, Jinglei;  Du, Chunlei 收藏  |  浏览/下载：231/0  |  提交时间：2021/04/06
	A Data-Driven Cyclic-Motion Generation Scheme for Kinematic Control of Redundant Manipulators 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 53-63 作者:  Xie, Zhengtai;  Jin, Long;  Luo, Xin;  Li, Shuai;  Xiao, Xiuchun 收藏  |  浏览/下载：160/0  |  提交时间：2021/03/01 Manipulator dynamics  Kinematics  Task analysis  Jacobian matrices  Neural networks  Redundancy  Cyclic-motion generation (CMG)  data driven  dynamic neural network (DNN)  learning and control  redundant manipulator