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Cooperative path planning in multi-robots for intelligent warehouse 期刊论文
Jisuanji Jicheng Zhizao Xitong/Computer Integrated Manufacturing Systems, CIMS, 2018, 卷号: 24, 期号: 2, 页码: 410-418
作者:  Zhang, Danlu;  Sun, Xiaoyong;  Fu, Shun;  Zheng, Bin
Adobe PDF(1631Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：175/0  |  提交时间：2019/06/26
基于PIDNN的六旋翼无人机飞行控制算法研究 期刊论文
传感器与微系统, 2017, 期号: 12, 页码: 25-27
作者:  徐会丽;  石明全;  张霞;  王晓东;  井光辉
Adobe PDF(592Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：197/0  |  提交时间：2018/03/16
六旋翼无人机  比例—积分—微分神经网络算法  姿态控制  
基于HElib的安全电子投票方案 期刊论文
计算机应用研究, 2017, 卷号: 34, 期号: 7, 页码: 2167-2171
作者:  王永恒;  徐晨;  陈经纬;  吴文渊
Adobe PDF(307Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：112/0  |  提交时间：2018/03/16
高安全性人脸识别系统中的唇语识别算法研究 期刊论文
计算机应用研究, 2017, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 1221-1225
作者:  任玉强;  田国栋;  周祥东;  吕江靖;  周曦
Adobe PDF(1629Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：80/0  |  提交时间：2018/03/16
对象集变化置信优势关系粗糙集近似集动态更新方法 期刊论文
小型微型计算机系统, 2016, 卷号: 37, 期号: 12, 页码: 2739-2744
作者:  苟光磊;  王国胤
Adobe PDF(268Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2018/03/16
基于置信优势关系粗糙集的近似集动态更新方法 期刊论文
控制与决策, 2016, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 1027-1031
作者:  苟光磊;  王国胤
Adobe PDF(313Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：114/0  |  提交时间：2018/03/16
决策粗糙集理论研究现状与展望 期刊论文
计算机学报, 2015, 期号: 8, 页码: 1628-1639
作者:  于洪;  王国胤;  姚一豫
Adobe PDF(515Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2018/03/16
粗糙集  决策粗糙集  三支决策  数据分析  不确定性  智能信息处理  
基于RGB-D的在线多示例学习目标跟踪算法 期刊论文
计算机工程与设计, 2015, 期号: 7, 页码: 1865-1870
作者:  高毅鹏;  郑彬;  曾宪华
Adobe PDF(1672Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2018/03/16
目标跟踪  Haar-D特征  多尺度特征空间  多示例学习  深度图  
一种蚁群算法疏散模型优化的方法 期刊论文
消防科学与技术, 2015, 期号: 3, 页码: 343-346
作者:  杨敬;  石明全;  韩震峰;  曾宪华
Adobe PDF(835Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2018/03/16
蚁群算法  拓扑结构  最短路径  疏散模型  
鲁棒性迭代学习控制在去毛刺机器人轨迹跟踪中的应用 期刊论文
高技术通讯, 2015, 卷号: 25, 期号: 12, 页码: 1062-1068
作者:  郑佳奇;  熊禾根;  陶永;  林远长;  王田苗;  何国田
Adobe PDF(4913Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：68/0  |  提交时间：2018/03/16