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中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库
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Modified Primal-Dual Neural Networks for Motion Control of Redundant Manipulators With Dynamic Rejection of Harmonic Noises
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 期号: 10, 页码: 4791-4801
作者:
Li, Shuai
;
Zhou, MengChu
;
Luo, Xin
Adobe PDF(2696Kb)
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浏览/下载:292/0
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提交时间:2018/11/01
Dual neural network
kinematic control
redundancy resolution
robotic manipulator
Modified Primal-Dual Neural Networks for Motion Control of Redundant Manipulators With Dynamic Rejection of Harmonic Noises
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 期号: 10, 页码: 4791-4801
作者:
Li, Shuai
;
Zhou, MengChu
;
Luo, Xin
Adobe PDF(2696Kb)
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浏览/下载:287/0
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提交时间:2019/06/26
Dual neural network
kinematic control
redundancy resolution
robotic manipulator
A novel all-frequency spherical harmonic lighting technique for 5G networks
期刊论文
COMPUTERS & ELECTRICAL ENGINEERING, 2018, 卷号: 68, 页码: 252-261
作者:
Li, Weiguang
;
Wei, Wang
;
Shi, Mingquan
Adobe PDF(3110Kb)
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浏览/下载:128/0
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提交时间:2019/06/26
Sampling
Precomputed radiance transfer
Real-time rendering
Spherical harmonic basic function
Wavelet importance sampling
Changes in extreme precipitation in the Yangtze River basin and its association with global mean temperature and ENSO
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CLIMATOLOGY, 2018, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 1989-2005
作者:
Lu, Mingquan
;
Wu, Sheng-Jun
;
Chen, Jilong
;
Chen, Chundi
;
Wen, Zhaofei
;
Huang, Yuanyang
Adobe PDF(11860Kb)
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浏览/下载:182/0
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提交时间:2018/06/04
extreme precipitation
generalized extreme value (GEV) distribution
El Nino-Southern Oscillation
global temperature
Yangtze River basin
Spatiotemporal Changes of Cyanobacterial Bloom in Large Shallow Eutrophic Lake Taihu, China
期刊论文
FRONTIERS IN MICROBIOLOGY, 2018, 卷号: 9, 页码: 13
作者:
Qin, Boqiang
;
Yang, Guijun
;
Ma, Jianrong
;
Wu, Tingfeng
;
Li, Wei
;
Liu, Lizhen
;
Deng, Jianming
;
Zhou, Jian
Adobe PDF(2948Kb)
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浏览/下载:145/0
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提交时间:2018/06/04
hydrodynamics
cyanobacterial bloom
Microcystis colonies
turbulence
wind
Lake Taihu
Generation and application of a novel transgenic zebrafish line Tg(cyp1a:mCherry) as an in vivo assay to sensitively monitor PAHs and TCDD in the environment
期刊论文
JOURNAL OF HAZARDOUS MATERIALS, 2018, 卷号: 344, 页码: 723-732
作者:
Xie, Shao-Lin
;
Junaid, Muhammad
;
Bian, Wan-Ping
;
Luo, Juan-Juan
;
Syed, Jabir Hussain
;
Wang, Chao
;
Xiong, Wen-Xu
;
Ma, Yan-Bo
;
Niu, Aping
;
Yang, Xiao-Jun
;
Zou, Ji-Xing
;
Pei, De-Sheng
Adobe PDF(2172Kb)
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浏览/下载:239/0
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提交时间:2018/03/16
2,3,7,8-Tetrachlorodibenzo-p-dioxin (TCDD)
cyp1a promoter
Environmental level
Polycyclic aromatic hydrocarbons (PAHs)
Zebrafish
Preliminary identification of unicellular algal genus by using combined confocal resonance Raman spectroscopy with PCA and DPLS analysis
期刊论文
SPECTROCHIMICA ACTA PART A-MOLECULAR AND BIOMOLECULAR SPECTROSCOPY, 2018, 卷号: 190, 页码: 417-422
作者:
He, Shixuan
;
Xie, Wanyi
;
Zhang, Ping
;
Fang, Shaoxi
;
Li, Zhe
;
Tang, Peng
;
Gao, Xia
;
Guo, Jinsong
;
Tlili, Chaker
;
Wang, Deqiang
Adobe PDF(859Kb)
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浏览/下载:215/0
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提交时间:2018/03/05
Confocal Resonance Raman Spectroscopy
Dominant Alga
Principal Component Analysis
Discriminant Partial Least Squares Classification
Velocity-Level Control with Compliance to Acceleration-Level Constraints: A Novel Scheme for Manipulator Redundancy Resolution
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2018, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 921-930
作者:
Zhang, Yinyan
;
Li, Shuai
;
Gui, Jie
;
Luo, Xin
Adobe PDF(1146Kb)
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浏览/下载:136/0
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提交时间:2019/06/26
Randomized latent factor model for high-dimensional and sparse matrices from industrial applications
会议论文
15th IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control, ICNSC 2018, Zhuhai, China, March 27, 2018 - March 29, 2018
作者:
Chen, Jia
;
Luo, Xin
Adobe PDF(5259Kb)
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浏览/下载:130/0
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提交时间:2019/06/25
Sodium-Doped Tin Sulfide Single Crystal: A Nontoxic Earth-Abundant Material with High Thermoelectric Performance
期刊论文
Advanced Energy Materials, 2018, 卷号: 8, 期号: 20
作者:
Wu, Hong
;
Lu, Xu
;
Wang, Guoyu
;
Peng, Kunling
;
Chi, Hang
;
Zhang, Bin
;
Chen, Yongjin
;
Li, Chengjun
;
Yan, Yanci
;
Guo, Lijie
;
Uher, Ctirad
;
Zhou, Xiaoyuan
;
Han, Xiaodong
Adobe PDF(2637Kb)
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提交时间:2019/06/26