中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库

（本次检索基于用户作品认领结果）

浏览/检索结果: 共4条，第1-4条

帮助

限定条件	作者：郑彬    第一作者

已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择期刊影响因子升序期刊影响因子降序作者升序作者降序题名升序题名降序WOS被引频次升序WOS被引频次降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序
	Robust Anti-Disturbance Coordinated Control for Multiple Manipulators 期刊论文 IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 95897-95905 作者:  Fu, Jianting;  Li, Yankai;  Yin, Shaoyun;  Zheng, Bin;  Yuan, Jiahu 收藏  |  浏览/下载：147/0  |  提交时间：2020/08/24 Control systems  Adaptive control  Stochastic processes  Robustness  Manipulator dynamics  Mathematical model  Disturbance-observer-based-control  adaptive control  multiple manipulators  stochastic system
	高速6-PSS并联机器人参数优化设计 期刊论文 农业机械学报, 2015, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 372-378 作者:  孙小勇;  郑彬;  鲍捷;  张祺;  高鹏 Adobe PDF(463Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2018/03/16
	Parameter optimization design of high-speed 6-PSS parallel robot 期刊论文 Nongye Jixie Xuebao/Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2015, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 372-378 作者:  Sun, Xiaoyong;  Zheng, Bin;  Bao, Jie;  Zhang, Qi;  Gao, Peng Adobe PDF(464Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：84/0  |  提交时间：2018/03/16
	Dynamical modelling and control of space tethers: a review of space tether research 期刊论文 NONLINEAR DYNAMICS, 2014, 卷号: 77, 期号: 4, 页码: 1077-1099 作者:  Chen, Yi;  Huang, Rui;  He, Liping;  Ren, Xianlin;  Zheng, Bin Adobe PDF(915Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：103/0  |  提交时间：2018/03/15 Dynamics  Control  Non-linear  Space tether  Tethered system