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基于建构主义的机器人辅助教学设计模式研究 期刊论文
电化教育研究, 2017, 期号: 5, 页码: 112-117
作者:  赵炜;  何国田
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建构主义  机器人辅助教学  教学设计模式  量化模型  
A Sliding Mode Control-based on a RBF Neural Network for Deburring Industry Robotic Systems 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016, 卷号: 13, 页码: 10
作者:  Tao, Yong;  Zheng, Jiaqi;  Lin, Yuanchang
Adobe PDF(1182Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：113/0  |  提交时间：2018/03/15
Sliding Mode Control (SMC)  Radial Basis Function Neural Network (RBFNN)  Radial Basis Function Neural Network Sliding Mode Control (RBFNN-SMC)  Deburring Robotic Control  
A new motion obstacle detection based monocular-vision algorithm 会议论文
2016 International Conference on Computational Intelligence and Applications, ICCIA 2016, Jeju Island, Korea, Republic of, August 27, 2016 - August 29, 2016
作者:  Yuxi, Feng;  Guotian, He;  Qizhou, Wu
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Two-photon polymerization microfabrication of hydrogels: an advanced 3D printing technology for tissue engineering and drug delivery 期刊论文
CHEMICAL SOCIETY REVIEWS, 2015, 卷号: 44, 期号: 15, 页码: 5031-5039
作者:  Xing, Jin-Feng;  Zheng, Mei-Ling;  Duan, Xuan-Ming
Adobe PDF(2563Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3179/0  |  提交时间：2018/03/15
鲁棒性迭代学习控制在去毛刺机器人轨迹跟踪中的应用 期刊论文
高技术通讯, 2015, 卷号: 25, 期号: 12, 页码: 1062-1068
作者:  郑佳奇;  熊禾根;  陶永;  林远长;  王田苗;  何国田
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Fuzzy PID control method of deburring industrial robots 期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & FUZZY SYSTEMS, 2015, 卷号: 29, 期号: 6, 页码: 2447-2455
作者:  Tao, Yong;  Zheng, Jiaqi;  Lin, Yuanchang;  Wang, Tianmiao;  Xiong, Hegen;  He, Guotian;  Xu, Dong
Adobe PDF(993Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：111/0  |  提交时间：2018/03/15
Fuzzy PID controller  robot trajectory  joint angular  deburring industrial robot