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限定条件	专题：机器人与3D打印技术创新中心    第一作者的第一单位    第一作者单位    通讯作者单位    发表日期：2015

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	Two-photon polymerization microfabrication of hydrogels: an advanced 3D printing technology for tissue engineering and drug delivery 期刊论文 CHEMICAL SOCIETY REVIEWS, 2015, 卷号: 44, 期号: 15, 页码: 5031-5039 作者:  Xing, Jin-Feng;  Zheng, Mei-Ling;  Duan, Xuan-Ming Adobe PDF(2563Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3308/0  |  提交时间：2018/03/15
	鲁棒性迭代学习控制在去毛刺机器人轨迹跟踪中的应用 期刊论文 高技术通讯, 2015, 卷号: 25, 期号: 12, 页码: 1062-1068 作者:  郑佳奇;  熊禾根;  陶永;  林远长;  王田苗;  何国田 Adobe PDF(4913Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：68/0  |  提交时间：2018/03/16
	Fuzzy PID control method of deburring industrial robots 期刊论文 JOURNAL OF INTELLIGENT & FUZZY SYSTEMS, 2015, 卷号: 29, 期号: 6, 页码: 2447-2455 作者:  Tao, Yong;  Zheng, Jiaqi;  Lin, Yuanchang;  Wang, Tianmiao;  Xiong, Hegen;  He, Guotian;  Xu, Dong Adobe PDF(993Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：111/0  |  提交时间：2018/03/15 Fuzzy PID controller  robot trajectory  joint angular  deburring industrial robot