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中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库
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专题:机器人与3D打印技术创新中心
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作者:何国田
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基于建构主义的机器人辅助教学设计模式研究
期刊论文
电化教育研究, 2017, 期号: 5, 页码: 112-117
作者:
赵炜
;
何国田
Adobe PDF(1077Kb)
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提交时间:2018/03/16
建构主义
机器人辅助教学
教学设计模式
量化模型
A new motion obstacle detection based monocular-vision algorithm
会议论文
2016 International Conference on Computational Intelligence and Applications, ICCIA 2016, Jeju Island, Korea, Republic of, August 27, 2016 - August 29, 2016
作者:
Yuxi, Feng
;
Guotian, He
;
Qizhou, Wu
Adobe PDF(864Kb)
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浏览/下载:75/0
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提交时间:2018/03/16
鲁棒性迭代学习控制在去毛刺机器人轨迹跟踪中的应用
期刊论文
高技术通讯, 2015, 卷号: 25, 期号: 12, 页码: 1062-1068
作者:
郑佳奇
;
熊禾根
;
陶永
;
林远长
;
王田苗
;
何国田
Adobe PDF(4913Kb)
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浏览/下载:68/0
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提交时间:2018/03/16
Fuzzy PID control method of deburring industrial robots
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & FUZZY SYSTEMS, 2015, 卷号: 29, 期号: 6, 页码: 2447-2455
作者:
Tao, Yong
;
Zheng, Jiaqi
;
Lin, Yuanchang
;
Wang, Tianmiao
;
Xiong, Hegen
;
He, Guotian
;
Xu, Dong
Adobe PDF(993Kb)
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提交时间:2018/03/15
Fuzzy PID controller
robot trajectory
joint angular
deburring industrial robot