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限定条件	资助项目：Key Laboratory of IoT of Qinghai[2020-ZJ-Y16]

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	RNN for Receding Horizon Control of Redundant Robot Manipulators 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 2, 页码: 1608-1619 作者:  Yan, Jingkun;  Jin, Long;  Yuan, Zhanting;  Liu, Zhiyi 收藏  |  浏览/下载：152/0  |  提交时间：2021/12/23 Manipulators  Optimization  Acceleration  Recurrent neural networks  Mathematical model  Trajectory tracking  Trajectory  Joint limits  receding horizon control (RHC)  recurrent neural network (RNN)  redundant manipulator  trajectory tracking
	Noise-Suppressing Neural Dynamics for Time-Dependent Constrained Nonlinear Optimization With Applications 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 页码: 12 作者:  Wei, Lin;  Jin, Long;  Luo, Xin 收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2022/08/22 Optimization  Mathematical models  Analytical models  Convergence  Principal component analysis  Time-varying systems  Nonlinear equations  Constrained nonlinear optimization  dimensionality reduction on principal component analyses (PCA)  equality and inequality constraints  neural dynamics  noise suppression  robot arm control