中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库

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限定条件	专题：智能工业设计工程中心    第一作者的第一单位    第一作者单位    通讯作者单位

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	一种用于水体污染物检测的流动注射显微拉曼光谱装置及检测方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 2015108547177, 申请日期: 2015-11-30, 发明人:  陈昭明;  张炜;  方绍熙 Adobe PDF(1102Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：190/0  |  提交时间：2018/11/02
	一种工业机器人基座坐标测量方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 2016104052606, 申请日期: 2016-06-08, 发明人:  徐泽宇;  石明全;  王晓东;  冯少江 Adobe PDF(319Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：186/0  |  提交时间：2018/11/02
	一种工业机器人碰撞测试假人头颈部检测装置 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 2016103823866, 申请日期: 2016-06-01, 发明人:  徐泽宇;  冯少江;  石明全;  王晓东 Adobe PDF(435Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：167/0  |  提交时间：2018/04/12
	基于PIDNN的六旋翼无人机飞行控制算法研究 期刊论文 传感器与微系统, 2017, 期号: 12, 页码: 25-27 作者:  徐会丽;  石明全;  张霞;  王晓东;  井光辉 Adobe PDF(592Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：197/0  |  提交时间：2018/03/16 六旋翼无人机  比例—积分—微分神经网络算法  姿态控制
	一种用于贴片机PCB板输送调宽夹紧装置 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 2015105004554, 申请日期: 2015-08-14, 发明人:  林远长;  龚龙权;  徐泽宇;  何国田;  陈震宇;  赵红全;  肖剑;  鲍捷;  吴姣娇;  秦羊阳;  何瑞英 Adobe PDF(1513Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：136/0  |  提交时间：2018/03/16
	一种养蜂车 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 2015103900459, 申请日期: 2015-07-06, 发明人:  赵克转;  徐泽宇 Adobe PDF(1919Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2018/03/16
	基于磁流变材料的3D打印快速成型装置及方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 2013101208680, 申请日期: 2013-04-09, 发明人:  何国田;  谷明信;  王仲勋;  陈希;  朱晓强;  林远长;  徐泽宇;  赵健;  刘永福 Adobe PDF(598Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：102/0  |  提交时间：2018/03/16
	一种柔顺机械臂 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: 2015209480288, 申请日期: 2015-11-24, 发明人:  赵克转;  徐泽宇 Adobe PDF(1518Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：70/0  |  提交时间：2018/03/19
	一种机器人的人-机交互安全防护系统 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: 2015209081165, 申请日期: 2015-11-13, 发明人:  赵克转;  徐泽宇 Adobe PDF(1799Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：68/0  |  提交时间：2018/03/19
	基于化学反应的镀膜生产线 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: 2015208628466, 申请日期: 2015-11-02, 发明人:  崔月华;  石明全;  穆春鑫;  赵迎;  秦鹏;  涂强;  王晓东 Adobe PDF(1162Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：116/0  |  提交时间：2018/03/19