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	Manipulability Optimization of Redundant Manipulators Using Dynamic Neural Networks 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 6, 页码: 4710-4720 作者:  Jin, Long;  Li, Shuai;  Hung Manh La;  Luo, Xin Adobe PDF(903Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3238/2  |  提交时间：2018/03/05 Dynamic neural network  kinematic control  manipulability optimization  redundancy resolution
	Outlier detection based on local minima density 会议论文 2016 IEEE Information Technology, Networking, Electronic and Automation Control Conference, ITNEC 2016, Chongqing, China, May 20, 2016 - May 22, 2016 作者:  Liu, Jia;  Wang, Guoyin Adobe PDF(904Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：79/0  |  提交时间：2018/03/16