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一种工业机器人基座坐标测量方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2016104052606, 申请日期: 2016-06-08,
发明人:  徐泽宇;  石明全;  王晓东;  冯少江
Adobe PDF(319Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:190/0  |  提交时间:2018/11/02
一种工业机器人碰撞测试假人头颈部检测装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2016103823866, 申请日期: 2016-06-01,
发明人:  徐泽宇;  冯少江;  石明全;  王晓东
Adobe PDF(435Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:168/0  |  提交时间:2018/04/12
基于PIDNN的六旋翼无人机飞行控制算法研究 期刊论文
传感器与微系统, 2017, 期号: 12, 页码: 25-27
作者:  徐会丽;  石明全;  张霞;  王晓东;  井光辉
Adobe PDF(592Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:199/0  |  提交时间:2018/03/16
六旋翼无人机  比例—积分—微分神经网络算法  姿态控制  
基于化学反应的镀膜生产线 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: 2015208628466, 申请日期: 2015-11-02,
发明人:  崔月华;  石明全;  穆春鑫;  赵迎;  秦鹏;  涂强;  王晓东
Adobe PDF(1162Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:116/0  |  提交时间:2018/03/19
基于模糊PI控制的PWM整流器设计 期刊论文
电源技术, 2016, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 177-179
作者:  邵泽龙;  石明全;  韩震峰
Adobe PDF(811Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:57/0  |  提交时间:2018/03/16
可调直径吹塑机稳泡装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: 2015203698481, 申请日期: 2015-06-01,
发明人:  朱海鹏;  石明全;  赵迎;  井光辉;  张鹏;  王晓东
Adobe PDF(1966Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:72/0  |  提交时间:2018/03/19
一种引导链带准确送入的机械装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: 2015200449114, 申请日期: 2015-01-22,
发明人:  朱海鹏;  石明全;  井光辉;  张鹏;  王晓东;  赵迎
Adobe PDF(1043Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:68/0  |  提交时间:2018/03/19
悬臂式掘进机远程线控系统设计 期刊论文
计算机与现代化, 2013, 期号: 1, 页码: 122-125
作者:  王晓东;  向洋;  胡汉文;  石明全
Adobe PDF(712Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:52/0  |  提交时间:2018/03/16
掘进机  电控系统  PLC控制